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马代亮

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇无人机编队
  • 1篇路径规划
  • 1篇编队

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇黄考利
  • 1篇马代亮
  • 1篇常凯

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机编队对地面目标追踪问题研究被引量：4
2016年
针对无人机编队对地面目标追踪问题,利用虚拟结构结合基于行为的控制方法提出了新的分布式无人机编队策略,编队无人机均匀分布在以虚拟或者实体领航者为球心的球面上。由李雅普诺夫向量设计出控制量引导编队对地面目标进行追踪,在有障碍物的环境下通过将障碍物转化为椭圆形的势能场,并通过计算切线向量作为速度方向,得到两种平滑的避障轨迹,并且给出了在无人机编队中的避障轨迹选择策略,仿真实验验证了策略和算法的有效性。
常凯黄考利马代亮
关键词：无人机编队路径规划
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