陈博
- 作品数：17 被引量：34H指数：4
- 供职机构：咸阳师范学院物理与电子工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目咸阳师范学院科研基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 基于PID控制的两轮自平衡机器人设计
- 2016年
- 体积小、转动灵活的轮式机器人适用于狭小危险的环境中,但二轮结构的动力学系统具有高度不稳定性,通过PID控制满足其多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性。本设计采用陀螺仪加速度传感器MPU6050,使其自带的DMP完成陀螺仪数据与加速度计的数据融合,以此来检测机器人所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理器计算相应数据并发送指令驱动电机产生相应的加速度来实现机器人的姿态控制和人机交互。
- 陈博薛小庆史亚亚
- 关键词：陀螺仪PID控制加速度计
- 一种镜像抑制双输出的微波光子信道化接收机
- 2022年
- 微波光子信道化接收机可将待接收的射频信号转化到光域进行传输和处理,有效避免了电子瓶颈的限制,可实现超大带宽信号或多频点信号的瞬时接收,非常适用于雷达系统和电子战。该文提出一种镜像抑制双输出的微波光子信道化接收机,信号路和本振路都采用光分路器分为3路,光本振利用声光移频器实现左右移频后与信号路进入镜像抑制混频器,最终可将一个6 GHz带宽的射频信号划分到6个带宽为1 GHz的子信道完成接收。该方案无须用到光频梳且信道化效率提高1倍,子信道的信道串扰均超过22 dB,镜像抑制比约为24 dB左右,系统的无杂散动态范围可达到106.7 dB·Hz^(2/3)。
- 陈博樊养余樊养余高永胜
- 关键词：微波光子信道化声光调制器镜像抑制光耦合器
- 蠕动式点胶机控制系统的设计与研究被引量：3
- 2020年
- 针对目前国内点胶机在控制系统和操作平台上存在的不足,以及传统的蠕动式点胶机出现的胶体堆积、点胶不均匀的问题,分析了蠕动泵的泵体特点和流量的关系,推导出一种蠕动泵和点胶头互补的运动关系,并以此设计了一套以触摸屏为人机操作平台,以独立运动控制器为数控核心的三轴联动蠕动式点胶机的控制系统。经试验证明,采用该控制系统大大提高了点胶精度。
- 叶青陈博倪恒
- 关键词：蠕动泵数控系统触摸屏运动控制器
- 固定边界矩形薄板辐射特性研究
- 2019年
- 指向性是表征声源辐射特性的重要物理量,对于振动方程没有解析解的辐射声源,其指向性不可能通过解析法求得。为解决这一问题,提出了一种将瑞利积分公式离散化来求解矩形薄板指向性的方法,并以固定边界弯振矩形板为例,推导了其指向性的数值表达式,结合有限元编程计算出声源表面振动位移及辐射声场的三维和二维指向性图。该方法对计算任意形状辐射板的声场指向性具有普适性。
- 刘婷张勇陈博
- 关键词：有限元方法指向性
- 基于相干双光频梳的微波光子信道化接收技术研究被引量：2
- 2020年
- 为了满足宽带通信的发展需求,提出了一种基于相干双光频梳的微波光子信道化接收机,所用的光频梳仅需一个双平行马赫−曾德尔调制器就可生成,平坦度高,外带抑制比高,自由谱范围灵活可调,并且有效简化了接收机的复杂程度。在I/Q解调模块中,利用平衡探测方法不仅有效抑制了二阶交调失真和直流偏移,还提高了接收机的动态范围,同时利用电耦合器配合电带通滤波器解决了超外差架构普遍存在的镜像干扰问题,最终实现了5 GHz带宽射频信号的信道化接收。
- 陈博陈博樊养余
- 关键词：微波光子信道化镜像抑制
- 冰云表面粗糙度对散射的影响
- 2019年
- 根据单个冰晶粒子的散射特性和卷云中粒子谱分布,计算了卷云的消光系数、吸收系数和相矩阵等体散射特性,并比较了3种不同表面冰晶对卷云散射特性的影响,结果表明:冰晶粒子的表面越粗糙,卷云的消光系数和单次散射反照率越小,但卷云的吸收系数越大。文中求解的卷云体散射可应用到大气辐射传输方程中,可进一步求解冰晶粒子的表面粗糙程度对卷云的辐射传输特性的影响。
- 任神河董群锋陈博
- 关键词：卷云表面粗糙度散射特性
- 基于3D激光仪的散装粮质量测量方法研究被引量：3
- 2018年
- 粮食安全问题始终是国家关注的焦点问题,2014年4月中国提出了"智慧粮库"的概念,强调用先进信息技术,全面推进粮食工作的信息化和智能化。通过3D激光仪采集散装粮的点云数据,再利用Delaunay三角剖分法划分网格进行曲面重构,对重构的图面进行光滑处理,最终拟合出粮食表面的曲面函数,并通过对曲面函数积分的方法测得粮食体积,从而测得散装粮的质量信息。经实验数据证明,本方法测得的粮食质量最大误差不超过0.4%,比粮食系统管理标准允许的最大误差3%缩小了近一个数量级。本测量方法能够快速准确对粮库内散堆粮进行实时称重,有效提高了粮库管理的效率及准确性,增强了粮库管理的信息化、智能化程度,为我国智慧粮库的建设做出了相应的基础研究。
- 陈博薛小庆史亚亚
- 关键词：点云
- 大型复合材料箱体成型模具设计被引量：5
- 2021年
- 为了制造合格的大型复合材料箱体,本文制定了箱体成型模具的设计和制造方案。某复合材料箱体属于大型长轴类产品,其成型模具挠曲变形及脱模力大。模具主体采用通长轴、周向辐板、轴向筋板和蒙皮组合的结构形式。模具通过无缝钢管、模具骨架及蒙皮形成的三维网状结构有效保证模具刚度,通过带斜度工作平面及变圆角设计大大降低脱模力,通过在顶出端使用更厚的钢板提升其在脱模时的可靠性。仿真结果表明,简支工况下模具最大应力值为42.9 MPa,最大变形量为0.51 mm;脱模工况下模具最大应力值为188.6 MPa,最大变形量为0.5 mm。根据模具结构制定了分别组焊、整体装配的加工工艺路线并完成了模具制造。仿真及模具实际使用结果表明,该模具满足复合材料箱体的生产需求。
- 叶青陈博倪恒寇晨
- 关键词：复合材料箱体仿真
- 基于时域指标的滚动轴承故障特征提取方法被引量：8
- 2018年
- 为了实时监测滚动轴承是否发生故障,对振动信号进行实时采样,按一定周期对不同故障状态和同一故障不同损伤直径的状态提取时域指标特征值。通过实验表明,该方法能有效的降低数据维数,准确地监测滚动轴承的故障状态。
- 薛小庆陈博刘婷
- 关键词：滚动轴承故障状态
- 原油储罐非接触式测量方法
- 2017年
- 石油是工业血液,是不可再生的重要资源,刚开采出来的原油中含有较多的水分及泥沙等物质,需要放在储油罐中静置,由于多相介质密度不同,在重力作用下使其分层,最终抽取纯油部分,因此如何测量各介质层的相应高度是原油储罐实时计量的关键.本文介绍了现阶段国内外主流的非接触式测量方法,对其优缺点进行了分析,对今后的发展前景做出了展望.
- 陈博刘婷任神河
- 关键词：测量方法原油储罐储油罐介质
