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陈冰洁
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
黄小平
北京航空航天大学自动化科学与电...
王岩
北京航空航天大学自动化科学与电...
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机构
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北京航空航天...
作者
2篇
王岩
2篇
黄小平
2篇
陈冰洁
传媒
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计算机工程
1篇
微型机与应用
年份
2篇
2011
共
2
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基于粒子滤波的分布式目标跟踪算法
被引量:3
2011年
根据无线传感器网络分布式目标跟踪的特性,提出一种改进粒子滤波算法。将簇内各节点最新的观测数据用极大似然估计法得到目标的状态信息,该信息作为参考分布更换粒子滤波部分粒子,引入模糊推理的数据融合方法为各个节点滤波结果分配不同权值,通过加权平均法得到目标的状态信息。仿真实验表明该算法能有效提高目标跟踪的精度。
黄小平
王岩
陈冰洁
关键词:
无线传感器网络
粒子滤波
模糊推理
目标跟踪
基于MDS技术与MCL方法的无线传感器网络移动节点定位算法
被引量:3
2011年
在MCL算法的基础上,结合改进的基于多维定标MDS(Multidimensional Scaling)的定位算法引进新的滤波条件,提出了一种移动节点定位算法。该算法通过在循环滤波部分引入新的限定条件,可以保留更靠近真实距离的预测样本,减小定位误差。仿真实验表明,该算法具有更好的定位精度。
陈冰洁
黄小平
王岩
关键词:
无线传感器网络
蒙特卡罗
多维定标
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