2024年8月31日
星期六
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈世佳
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院电子工程与信息科学系
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
王德建
中国科学技术大学信息科学技术学...
张荣
中国科学技术大学信息科学技术学...
尹东
中国科学技术大学信息科学技术学...
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
机器人
1篇
计算机
1篇
计算机视觉
1篇
家庭服务
1篇
家庭服务机器...
1篇
服务机器人
机构
1篇
中国科学技术...
作者
1篇
尹东
1篇
张荣
1篇
王德建
1篇
陈世佳
传媒
1篇
小型微型计算...
年份
1篇
2013
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
认知推理的家庭服务机器人演示学习研究
被引量:3
2013年
提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取"教师"演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.
陈世佳
尹东
张荣
王德建
关键词:
计算机视觉
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张