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郭栋
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军防空兵指挥学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国防科技重点实验室基金
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王品
深圳大学信息工程学院atr国防...
谢维信
深圳大学信息工程学院atr国防...
刘宗香
深圳大学信息工程学院atr国防...
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作者
1篇
刘宗香
1篇
谢维信
1篇
王品
1篇
郭栋
传媒
1篇
信号处理
年份
1篇
2011
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航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法
被引量:3
2011年
为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。
王品
谢维信
刘宗香
郭栋
关键词:
多目标跟踪
概率假设密度滤波
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