路引
- 作品数：22 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置
- 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然...
- 盛汉霖张杰赵岩龚东升刘通王喆黄锐李嘉诚张晨路引李泽凡
- 文献传递
- 航空发动机喘振先兆在线检测方法及装置
- 本发明公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测方法，通过对航空发动机的压气机出口静压低频采样信号进行时频分析来获取喘振先兆特征，并根据所述喘振先兆特征与预设阈值的比较结果实现喘振先兆在线检测；所述时频分析包括：模态分解、Hi...
- 陈芊盛汉霖杨杰路引
- 文献传递
- 固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置
- 本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然...
- 盛汉霖张杰赵岩龚东升刘通王喆黄锐李嘉诚张晨路引李泽凡
- 某型无人机飞行动力学仿真软件设计被引量：1
- 2015年
- 无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明:该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。
- 路引陈睿璟王道波
- 关键词：无人机动力学模型仿真软件
- 高原型无人机飞行控制工程实现
- 为适应高原战训和试验的需要，研制一种能用于高原地区使用的无人机具有很大的社会意义和军事意义，本文以高原型无人机为研究对象，主要探讨了其飞行控制工程实现问题。 首先针对高原型无人机的研制需求，设计了高原型无人机的总体方案...
- 路引
- 关键词：飞行控制航空发动机
- 固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法
- 本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置...
- 盛汉霖刘祁张杰张晨何坤令杨杰路引柏婷婷
- 某型无人机飞行控制计算机硬件设计被引量：4
- 2016年
- 按照某型无人机高性能和小型化的要求,设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图,包括:DSP最小系统模块、模拟量信号调理模块、数字量输入/输出模块、DA输出模块、串行通信扩展模块、捷联航姿系统模块、气压高度计模块、铁电存储器扩展模块。该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点,并成功应用于某型无人机飞行实验。
- 郭昱津王道波路引
- 关键词：无人机飞行控制计算机硬件设计DSP微处理器
- 基于RRT算法的某型无人机航路在线规划设计被引量：11
- 2016年
- 针对高原地区复杂地形地貌,提出了无人机需具备在线航路规划能力;分析了快速随机搜索树(RRT)算法的基本原理,并对RRT算法的收敛性和参数选择进行了探讨,设计了基于RRT算法的在线航路规划方法;对所设计的方法进行仿真验证。仿真结果表明:该航路在线规划方法达到了预期目的,能够很好的规避突发障碍。
- 路引郭昱津王道波
- 关键词：无人机航路规划
- 基于LMI的近空间飞行器H∞控制器的设计
- 近空间飞行器具有广泛的军事用途。飞行控制系统是保证近空间飞行器飞行安全、可靠、有效完成复杂战术/战略任务的关键系统之一。由于飞行控制系统存在多种不确定性，飞行器本身也易于受到大气紊流等强干扰的作用，设计满足特定性能要求的...
- 谢建国刘晓飞魏春燕路引
- 关键词：近空间飞行器H∞鲁棒控制器
- 文献传递
- 一种航空发动机机载自适应模型
- 本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型。本发明对现有球形无迹卡尔曼滤波算法SUKF进行改进，利用数值稳定并对状态协方差矩阵无要求的奇异值分解(SVD)替代了Cholesky分解，并采用修正因子实时评估非线性机载模型与真...
- 陈芊盛汉霖张杰杨杰路引柏婷婷
