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薛红

作品数:5 被引量:3H指数:1
供职机构:青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇非线性
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇稳定性
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇线性时滞
  • 2篇线性时滞系统
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波器设计
  • 2篇模糊系统
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇非线性时滞
  • 2篇非线性时滞系...
  • 2篇T-S模糊系...
  • 2篇BACKST...
  • 2篇LMI
  • 2篇H
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化系

机构

  • 5篇青岛大学

作者

  • 5篇薛红
  • 4篇陈兵
  • 4篇张月

传媒

  • 4篇青岛大学学报...
  • 1篇科技信息

年份

  • 5篇2011
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
非线性不确定系统的自适应模糊跟踪控制被引量:2
2011年
针对一类带有未知非线性函数的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制方案。模糊逻辑系统用于系统中的未知的非线性函数建模,然后基于backstepping方法和自适应技术设计模糊自适应控制器。所设计的模糊自适应控制器确保闭环系统的所有信号是一致有界的,同时跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内。另外所设计的控制器不涉及模糊基向量函数,因此所提出的控制器用于控制系统时,将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
张月薛红陈兵
关键词:非线性不确定系统BACKSTEPPING方法LYAPUNOV函数稳定性
非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计被引量:1
2011年
研究了非线性时滞系统的H∞模糊滤波器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。根据线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所提出方法的有效性。
薛红张月陈兵
关键词:T-S模糊系统
带有不确定项的非线性离散时滞系统H_∞模糊滤波器设计
2011年
基于T-S模糊模型方法,研究了带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计问题。通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件并且满足预先设定的H∞性能指标。数值例子验证了所提方法的有效性和优越性。
薛红陈兵张月
关键词:T-S模糊系统
非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
2011年
针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭环系统的所有信号是一致有界的,也保证了跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内;另外设计的模糊跟踪控制器不涉及模糊基向量函数的计算,使其在系统的控制过程中将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
张月陈兵薛红
关键词:非线性不确定时滞系统BACKSTEPPING方法模糊跟踪控制稳定性
H_∞ Filter Design for Linear Systems with Delays
2011年
This paper focuses on the problem of H∞ filter design for linear delayed systems.A new approach of filter design is proposed by using Lyapunov stability theory together with linear matrix inequality(LMI) approach.Some sufficient conditions for the existence of H∞ filter are established based on the solutions of a set of LMIs.Finally,two examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
薛红
关键词:自动化系统最优控制
共1页<1>
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