范华涛
- 作品数:14 被引量:23H指数:3
- 供职机构:中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于载人潜水器的深海敷缆运动仿真被引量:5
- 2018年
- 提出基于载人潜水器搭载海底敷缆装置的深海敷缆作业方式,建立载人潜水器深海敷缆运动的二维稳态模型,仿真分析余量敷缆时不同航行速度和放缆速度组合、潜水器相对海流速度、敷设余量、航行高度和海缆重力等参数对敷缆运动的影响。分析发现:海缆张力随着敷设速度、潜水器相对海流速度和海缆重力的增大而增大,而随着敷设余量的增大而减小;海缆水中位形曲线随着敷设速度和潜水器相对海流速度增大而趋于平缓,随着海缆重力的增大而更加陡峭,而放缆速度的变化对海缆位形曲线无影响;潜水器航行高度的变化对缆形和张力分布都没有影响,只是随着高度增加,缆形和张力在原来的高度基础上有一定延伸。
- 姚晨佼许可范华涛赵国良
- 关键词:载人潜水器
- 深海水下装备水润滑轴承研究现状与进展被引量:5
- 2019年
- 阐述了国内外水润滑轴承的技术现状与发展动态,介绍了国内外主要供应商的水润滑轴承产品的技术特点和独特优势,对比分析了不同水润滑轴承的性能参数,总结了水润滑轴承在选型时需要重点考虑的问题,重点介绍了水润滑轴承的关键技术,在此基础上提出深海水润滑轴承设计流程,可为深海水下装备水润滑轴承的选型和设计提供参考。
- 宋强范华涛王瑞赵飞虎
- 关键词:水润滑轴承低噪声
- 一种在深海原位下对电缆绝缘层修复的装置
- 本发明涉及。一种在深海原位下对电缆绝缘层修复的装置,包括框架,所述框架的底部四个角处分别安装有水下电动轮,位于水下电动轮上方的框架处安装有海底泥沙填埋装置和海底泥沙吸除装置;所述框架内部固定安装有电缆绝缘层修复机构,电缆...
- 王瑞范华涛许可赵飞虎刘欢
- 文献传递
- 一种用于深海干湿转换舱的自动启闭舱口盖
- 本发明涉及一种用于深海干湿转换舱的自动启闭舱口盖,所述自动启闭舱口盖的结构包括盖板、设于盖板的外侧的启闭机构、以及设于盖板内侧的锁紧机构;其中启闭机构设置成导杆机构,锁紧机构采用曲柄滑块机构和正切机构,以油缸为驱动元件实...
- 赵飞虎许可范华涛王瑞
- 文献传递
- 一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统
- 一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统,包括载人潜水器和载人舱,载人舱外部的载人潜水器上分别安装有液压源、绞车、辅助机构和水下电源,载人舱的内部安装有控制箱;绞车通过承重脐带缆连接有钩爪;辅助机构包括间隔设置的多级液...
- 齐新范华涛
- 文献传递
- 一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统
- 一种载人潜水器水下布放回收大长细比载荷系统,包括载人潜水器和载人舱,载人舱外部的载人潜水器上分别安装有液压源、绞车、辅助机构和水下电源,载人舱的内部安装有控制箱;绞车通过承重脐带缆连接有钩爪;辅助机构包括间隔设置的多级液...
- 齐新范华涛
- 文献传递
- 100Cr6轴承材料摩擦磨损试验研究被引量:3
- 2020年
- 基于Archard磨损理论公式,针对100Cr6轴承材料的摩擦学性能开展实用性试验研究,测试其在干摩擦条件下的摩擦磨损性能,研究100Cr6材料的摩擦因数、磨损深度、试件温度、磨损量随法向载荷和滑动直径的变化规律。研究表明:摩擦因数随法向载荷和滑动直径的增大而增大,当法向载荷较小时,滑动直径对摩擦因数影响较小,当法向载荷较大时,影响较大;磨损深度随法向载荷的增大而增大,随滑动直径的增大而减小;法向载荷对试件温度有正影响作用,滑动直径越大,试件温度越高;磨损量随滑动直径的增大而减小,当滑动直径较小时,法向载荷对磨损量具有明显的影响。
- 宋强范华涛赵飞虎罗升
- 关键词:磨损量轴承
- 导向喇叭口剖面半径对AUV回收的影响被引量:2
- 2018年
- 为了对形状尺寸受限的自主式水下航行器(AUV)回收装置导向喇叭口进行合理设计,分析了弹簧模型和弹簧-阻尼模型2种接触力模型对计算的影响,研究了喇叭口剖面半径和初始偏移量对回收接触力和回收时间的影响规律,提出了喇叭口的设计评价方法。在六自由度运动一般表达式的基础上结合接触力模型,建立回收过程中的AUV运动方程,设计适用于接触力的时间离散求解程序,在MATLAB环境下对AUV回收过程进行计算。结果表明,阻尼在接触模型中的作用有利于回收的顺利进行;增加喇叭口剖面半径对减小接触力和回收时间均具有积极影响;综合评价系数可用于综合考量设计指标以确定喇叭口剖面半径。
- 赵国良许可赵春城范华涛姚晨佼
- 一种在深海原位下对电缆绝缘层修复的装置
- 本发明涉及。一种在深海原位下对电缆绝缘层修复的装置,包括框架,所述框架的底部四个角处分别安装有水下电动轮,位于水下电动轮上方的框架处安装有海底泥沙填埋装置和海底泥沙吸除装置;所述框架内部固定安装有电缆绝缘层修复机构,电缆...
- 王瑞范华涛许可赵飞虎刘欢
- 文献传递
- “蛟龙号”载人潜水器液压系统设计研究被引量:6
- 2014年
- 深海蕴藏着丰富的资源,载人潜水器是深海开发的重要工具。"蛟龙号"是目前世界上同类产品中工作深度最大的深海载人潜水器,液压系统是"蛟龙号"载人潜水器上重要的动力源。该研究在对液压系统的需求和工况进行分析的基础上,给出了"蛟龙号"液压系统参数、油路、线路等配置,并进行了液压油的合理选取。介绍了液压系统在7000 m深海超高压低温环境下的工作情况,最后对载人潜水器液压系统的发展作了展望。
- 邱中梁胡晓函焦慧锋范华涛
- 关键词:液压系统深海超高压海水液压系统