胡皓
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉船舶通信研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统
- 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台...
- 黄林吴晖黄治华袁林锋张旻旻胡皓童永霞刘升杨心武盛红
- 一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统
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- 激光陀螺捷联惯导的动基座标定被引量：9
- 2011年
- 从实际工程应用和维护的角度出发,提出了一种针对舰船在系泊或锚泊条件下激光陀螺捷联惯导安装误差的在线标定方法。该方法依据捷联惯导系统误差方程的基本原理,将标度因数误差、安装误差角、陀螺加速度计常值漂移以及系统基本误差项作为状态变量,用外部提供的高精度经纬度作为观测量,运用Kalman滤波技术估计出激光陀螺和加速度计的常值漂移、安装误差和标度因数误差。运用已编排好的双轴旋转调制路径激励不同的误差源,并增加可观测度,在短时间内使得误差很快收敛。通过分析比较发现估计精度与静基座标定精度基本相同,导航精度优于24小时1海里。这种动基座的在线标定方法简便易行,在舰船拥有精度较高的地理经纬度条件下,可以自动进行惯导误差的各参数标定,提高了导航设备的可靠性和维修性。
- 杨玉孔胡皓
- 关键词：激光陀螺捷联惯导卡尔曼滤波
