罗建南
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真被引量：1
- 2012年
- 软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车。该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向运动则通过充放气实现,因此该车运动学建模的首要任务是单靴模型的建立。本文首先简单介绍了这种新型车辆的结构和工作原理,然后建立了考虑橡胶弹性形变的理论模型,并与有限元仿真结果相比较对该模型进行了验证和修正,最后为了验证其有效性,以某种典型的充气工况为例,利用该模型进行了瞬态动力学仿真。该研究结果可为将来的整车建模和控制算法设计提供有益的参考。
- 马聪曹阳罗建南刘庆伟喻凡
- 关键词：有限元分析
- 新型软地面气垫靴式步行车的行走机构设计研究被引量：1
- 2012年
- 针对软地面恶劣复杂环境下车辆通过性差的问题,本文对一种新型的气垫靴式步行车的行走机构,进行方案设计;对该步行车的工作原理及行走机构其特点进行了描述,并对一些典型的行驶工况进行了行走机构步态规划。最后,对该气垫靴式步行车的驱动行走机构进行了方案设计和分析。
- 曹阳马聪罗建南刘庆伟喻凡
- 关键词：软路面步态规划
