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王舒

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇电源
  • 1篇驱动电源
  • 1篇微管道
  • 1篇微管道机器人
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲电源
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人

机构

  • 1篇黑龙江科技学...
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇董金波
  • 1篇王安华
  • 1篇王舒

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微管道机器人的脉冲驱动电源
2011年
有缆驱动微管道机器人行走时摩擦力大,影响行走效果。利用互补脉冲使螺线管产生交变磁场原理,设计了无电缆驱动电源装置。实验表明,该电源输出的互补脉冲具有较强的驱动能力,螺线管磁场引导机器人可在弯形管道和长距离管道模型中稳定行走,消除了电缆摩擦力对机器人的影响。该电源装置扩展了机器人行走范围。
王安华王舒董金波
关键词：微管道机器人脉冲电源
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共1页<1>
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