王立晶
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于聚类的多目标演化算法在航迹规划中的应用研究被引量：3
- 2019年
- 巡航导弹的航迹规划问题是一类复杂的多目标优化问题,利用多目标演化算法可以很好地求解此类问题。考虑到聚类算法的数据挖掘功能可以提高多目标演化算法的局部搜索能力,并能恰当地平衡搜索过程中的开采与勘探以获得均匀分布的逼近前沿,提出了一种基于聚类的多目标演化算法(HCEA)。HCEA算法利用层次聚类算法挖掘种群分布信息,然后利用配对控制概率平衡全局搜索与局部搜索,并在局部搜索与全局搜索中分别采用不同的差分系数,使算法的搜索能力进一步加强。实验结果表明HCEA能够有效地求解巡航导弹的航迹规划问题。
- 王立晶李桂英李欣
- 关键词：多目标优化演化算法聚类
- 基于加速度计和弯曲传感器的手指运动姿态监测（英文）被引量：6
- 2017年
- 针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态.
- 都悦来史丽萍李桂英庞桂云王立晶
- 关键词：加速度计关节角度动态监测
- 考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计
- 2018年
- 在输入受限情形下,为了提高导弹拦截机动目标的拦截概率和毁伤效果,首先,建立了同时考虑攻击角约束、输入受限和导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型。其次,基于动态面技术、低通滤波器和自适应技术,设计了满足攻击角约束、输入受限和自动驾驶动态特性的自适应动态面制导律,通过引入辅助系统和新型自适应算法,不仅满足执行器物理受限的要求,同时也保证了自适应参数在系统动态过程中的有界性。最后,利用李雅普诺夫理论对整个闭环系统的稳定性给出了严格的理论证明,仿真获得的脱靶量和拦截时间分别为0.831 m和16.375 s,仿真结果表明所提出制导策略的有效性。
- 王立晶金伟志孙经广
- 关键词：制导律动态面控制
- 压电效应与电磁效应的相似性研究
- 2008年
- 从机、电、磁系统的主效应与交叉效应的角度,压电场基本方程组和电磁场基本方程组的角度,机电耦合波与电磁耦合波的角度,压电效应与电磁效应应用领域的角度,进行了压电效应与电磁效应的相似性研究。结果表明压电效应与电磁效应都具有双向可逆效应,都存在着二次、三次等多次感生效应,为多次压电效应理论与应用的进一步研究探索出一条新的途径。
- 史丽萍王立晶赵月容
- 关键词：压电效应
- 压电效应的高阶效应在传感器、执行器中的应用研究
- 2007年
- 压电体机电耦合过程中的正、逆压电效应原理已被广泛应用于传感器与执行器中,压电类传感器与执行器在应用过程中出现了一些较严重的问题,如非线性问题。由于大多数压电晶体都具有非线性性质,尤其是压电陶瓷,非线性与迟滞特性是其固有特性。讨论压电体的非线性特征,并通过实验验证高阶压电效应对压电传感器和压电执行器的影响及其矫正与补偿方法,从而在工程应用中利用其原理提高传感器与执行器的测量与控制精度。
- 史丽萍王立晶赵月容
- 关键词：压电效应高阶效应传感器执行器
- PVDF压电薄膜在钢筋变形测试中的应用研究
- 2008年
- 以PVDF为传感元件建立的应变监测系统正被广泛地应用于大型结构的健康监测研究中,以大型钢混结构建筑中的钢筋作为变形测试件,PVDF薄膜为传感元件,通过实验分析了当外力作用在测试件表面时,PVDF薄膜的输出电压和测试件实际变形之间的关系。
- 王立晶史丽萍谭继亮
- 关键词：PVDF薄膜健康监测
- 新型混沌振子检测微弱光电信号幅值研究
- 2011年
- 目前常用的混沌振子检测微弱光电信号幅值的方法还是局限在传统的Duffing方程上,但由于其结构简单,其动态特性具有一定的局限性。在详细研究典型混沌振子动态特性的基础上,将复杂的Lorenz混沌方程和Rsslor混沌方程应用到强噪声背景下微弱光电信号幅值检测中,旨在探索检测微弱光电信号幅值的新方法,仿真结果验证了该检测方法的有效性。
- 瞿晓东徐艳春庞桂云王立晶赵月容
