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王琳

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇地图
  • 4篇报文
  • 3篇栅格
  • 3篇栅格地图
  • 3篇机器人
  • 2篇电子地图
  • 2篇调度
  • 2篇调度技术
  • 2篇跌倒
  • 2篇信息提示
  • 2篇业务逻辑
  • 2篇业务逻辑层
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件资源
  • 2篇语义
  • 2篇指纹
  • 2篇指纹匹配
  • 2篇指纹识别
  • 2篇指纹识别技术
  • 2篇三维地图

机构

  • 20篇北京机械设备...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 20篇王琳
  • 10篇李正新
  • 8篇周军
  • 6篇马力超
  • 6篇侯师
  • 5篇刘琪
  • 4篇葛晓飞
  • 2篇李佳辉
  • 2篇宋高顺
  • 2篇郭光
  • 2篇张啸宇
  • 2篇杜潇
  • 2篇张浩坤
  • 2篇薛立娟
  • 2篇董彦鹏
  • 2篇杨静伟
  • 2篇谢志涛
  • 2篇付光
  • 2篇孙磊
  • 2篇何肇瑜

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法
本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的...
侯师李正新王琳周军马力超
文献传递
一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法
本发明涉及一种基于图神经网络的指纹全局特征提取方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义提取边的特...
刘梦源王琳刘琪周超
一种救援人员室内搜救方法
本发明涉及一种救援人员室内搜救方法，包括步骤：设备初始化；响应于救援目标建筑物的特征信息，指挥装置建立并在界面上显示目标场所的三维地图；指挥装置自动根据需要搜救的区域、救援人员的实时位置以及建筑物三维模型，计算出最佳搜救...
葛晓飞何肇瑜王梁唐辉曹雪怡张家恺郭森陈茁陈琪邓亦龙邱旭阳周凯王珩杜潇宋高顺董进龙张啸宇侯师马力超付光王琳刘琪
文献传递
一种基于单目的室内办公场景视觉定位方法及系统
本发明涉及一种基于单目的室内办公场景视觉定位方法及系统，属于视觉定位技术领域，解决了现有单目SLAM存在的尺度不确定性和尺度漂移的问题。包括：对实时采集的每帧图像进行目标检测和跟踪，得到每帧图像的特征点信息和目标检测信息...
廉斌钟恒祈贤雨王琳周超
一种跌倒防护系统及防护方法
本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体...
葛晓飞李正新郭光董进龙孙磊马力超薛立娟谢志涛周军杨静伟王琳侯师
文献传递
一种基于多层地图的机器人导航方法及系统
本发明涉及一种基于多层地图的机器人导航方法及系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有导航目标查询慢且无法实现隐式目标点推理的问题。包括基于语义栅格地图，根据机器人的激光雷达采集的激光数据，获取机器人的坐标位置及其语义信息...
祁贤雨杨必武张维跃周超王琳杨向东
一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法
本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的...
侯师李正新王琳周军马力超
文献传递
一种控制系统中硬件资源统一调度方法
本发明涉及一种控制系统中硬件资源统一调度方法，属于硬件资源调度技术领域，解决了现有技术需要过多关注硬件资源管理、设计的系统较为复杂、不便于维护和升级以及不能实现通信信息过滤的问题。该方法包括如下步骤：建立控制系统中业务逻...
刘琪张浩坤王琳李博伦李子伟李正新周军
文献传递
一种顺序控制方法
本发明涉及一种顺序控制方法，包括以下步骤：建立顺序控制的动作库，包括定义与控制设备相匹配的动作和为每个动作定义属性参数；生成顺序控制的动作流，包括将控制流程切分为动作和为每个动作配置属性参数；生成顺序控制的控制流，包括为...
李正新王琳
一种指纹全局特征提取模型的构建方法
本发明涉及一种指纹全局特征提取模型的构建方法，属于指纹识别技术领域。该方法包括基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片进行建图；基于训练集中标注指纹细节点后的指纹原始图片和节点的定义提取节点特征基于节点的定义和边的定义...
刘梦源王琳周超崔子健
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