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王伟鹏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇角速率
  • 1篇惯性导航

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇李方
  • 1篇杨博
  • 1篇王伟鹏

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于角速率和速度增量的捷联惯性导航算法研究被引量：2
2012年
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度计输出为速度增量的捷联惯性导航系统。为了解决此问题和满足精度要求,重新设计了一套捷联惯性导航算法:姿态更新算法采用了经典的四阶龙格-库塔法,推导出了一种新的速度更新算法,该算法可以有效补偿速度计算中的划桨效应误差。仿真结果表明,该种速度更新算法仿真速度快、精度高,具有一定的工程实用价值。
王伟鹏杨博李方
关键词：角速率
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