王亚洲
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 光电编码器单莫尔条纹测速方法被引量：6
- 2015年
- 为了提高编码器的测速精度,研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先,利用AD采集编码器的单路莫尔条纹光电信号,并将信号序列通过EMD变换,滤除直流分量;然后,利用希尔伯特变换求出信号的相位变化,并通过差分运算求取信号的瞬时频率;最后,结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明:对某21位编码器进行测速实验,测速误差均方差由0.022 4 rad/s降低到0.013 4 rad/s。此方法测速稳定性高,抗干扰能力强,可用于速度精度要求较高的测速场合。
- 王亚洲万秋华杜颖财李俊峰卢新然
- 关键词：测速光电轴角编码器希尔伯特-黄变换
- 基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法被引量：3
- 2015年
- 为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现。实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s。此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合。
- 王亚洲万秋华王树洁杨守旺杜颖财
- 关键词：光电轴角编码器
