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涂飞

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇路径规划
  • 1篇穿刺

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨医科大...

作者

  • 1篇张永德
  • 1篇赵燕江
  • 1篇陈浩
  • 1篇张艳华
  • 1篇涂飞

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性针穿刺路径规划综述被引量：7
2011年
针对斜尖柔性针穿刺路径规划问题,全面、系统地总结了路径规划的研究现状.根据柔性针穿刺路径的特点,将路径分为5种形式,并定义了名称.将路径规划研究按照路径维数、路径形式、规划方向和规划算法进行分类,并分别给出定义.详细总结了4种规划算法的实现及其特点,并提出了路径规划当前存在的问题和未来的发展趋势.
张永德赵燕江涂飞陈浩张艳华
关键词：路径规划微创手术
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