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江国辉
作品数:
1
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供职机构:
兰州理工大学流体动力与控制学院
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发文基金:
国家自然科学基金
甘肃省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
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合作作者
魏列江
兰州理工大学流体动力与控制学院
冀宏
兰州理工大学流体动力与控制学院
李少年
兰州理工大学流体动力与控制学院
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李少年
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冀宏
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魏列江
1篇
江国辉
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机床与液压
年份
1篇
2008
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基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究
2008年
提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机,再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定,保证了参数调整的灵活性和在线整定功能。初步实验表明控制器的阶跃响应的上升时间为0.7ms。
魏列江
冀宏
李少年
江国辉
关键词:
数模混合电路
PID控制器
CAN总线
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