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毛宗源

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动解耦
  • 1篇解耦
  • 1篇船舰

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇刘学鹏
  • 1篇毛宗源

传媒

  • 1篇中北大学学报...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六维运动船舰小车平台对准系统研究被引量：4
2008年
针对船舰分段对准运动的多维干涉,提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上,对六维系统的三维直线运动进行处理,提取出三维直线运动的分量.将船舰对准系统上位机采用工控机,下位机采用西门子SIMATIC S7-200PLC,采用船舯线为旋转轴,避免了行程过量和运动干涉.实验结果表明:空间六自由度的运动解耦方法精度达到0.1 mm,实现了船舰焊接工艺的定位要求.
刘学鹏毛宗源王斌
关键词：运动解耦
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