武利强
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 车载稳瞄系统的自抗扰控制器设计被引量：5
- 2008年
- 采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节方法适用于其它不同阶数的控制系统,且物理意义明确,易调易用,便于现场操作。该控制器具有较好的稳态精度、跟踪性能和较强的鲁棒性,仿真结果证实了该方法的合理有效性。
- 秦继荣武利强
- 关键词：自抗扰控制ITAE
- LOS稳定系统H_∞优化设计
- 2007年
- 基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则。仿真结果证明了控制器设计的有效性。
- 秦继荣武利强
- 关键词：H∞优化鲁棒稳定
