杨立
- 作品数：16 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法
- 本发明涉及一种船岸海协同的测试与服务系统架构及其测试方法，包括岸基指挥中心和受试船；岸基指挥中心设置总测试服务平台，总测试服务平台包括总导调系统、虚拟模拟系统、总测评系统、总数据管理存储系统；总测试服务平台同时与多个子测...
- 张海华杨立许凯玮颜开胡琼孙文愈刘希洋徐力
- 风帆助推船舶操纵性预报研究
- 加装风帆后的操纵性是风帆助推船设计的重要研究内容.首先,结合MMG操纵运动数学模型特点,建立了风帆助推船舶计及横摇在内的四自由度操纵运动数学模型;在此基础上,对PID控制下的风帆助推船舶直航运动进行了仿真研究;最后,以加...
- 陈纪军吴宝山沈定安赵桥生杨立
- 关键词：航向控制稳定性
- 基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法
- 2023年
- 提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查,构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合,得到最优组合权重,然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数,验证了评价模型的合理性。
- 张茜白旭张海华杨立李永正张胜
- 关键词：层次分析法离差最大化模糊综合评判
- 一种基于试验船的智能船舶试验方法
- 本申请公开了一种基于试验船的智能船舶试验方法，涉及智能船舶技术领域，该方法设计一艘试验船作为测试验证平台、试验保障和技术支撑，并在其船舶主体框架上预留相应的空间和标准接口，从而后续可以在试验船的基础上，通过加装或换装不同...
- 吴有生周伟新颜开张海华刘家瑞顾民倪其军刘杨侯小军郭昂刁峰胡琼许凯玮陈小平陈京普邬婷杨立
- 基于GO-贝叶斯方法的自主船舶操纵系统可靠性分析被引量：2
- 2023年
- 船舶操纵系统是自主船舶的重要组成部分,其可靠性直接关系到船舶的安全作业。论文以自主船舶操纵系统为研究对象,将GO法与贝叶斯法相结合建立可靠性分析模型。通过定量推理方法确认该系统的薄弱环节是燃料供给系统和冷却系统,并对软、硬件的共因失效进行了分析。还对操纵系统设备和失效数据区间进行了敏感性分析。分析结果可为船舶操纵系统的冗余设计提供依据,以提高自主船舶的可靠度。
- 刘启新杨立白旭罗小芳李永正王珂
- 关键词：可靠性分析
- 一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法
- 本发明公开了一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法，涉及船舶技术领域，该方法能够在船舶航行期间确定船舶的实时主机功率和真实平均航速，根据船舶当前所处的第n个网格单元区域内的实时主机功率和真实平均航速，计算得到其寻路方向上...
- 孙文愈魏锦芳刘希洋周诗楠杨立陈京普
- 基于多态BN的船舶态势感知系统可靠性评估
- 2023年
- 采用多状态贝叶斯网络方法对复杂系统进行可靠性分析时,由于复杂系统中的设备对系统状态的影响程度难以确定,系统中存在较大的认知不确定性。多态贝叶斯网络中的认知不确定性问题可结合专家经验通过构造条件概率表来解决,但随着系统规模的增加,专家打分工作量呈指数增长且具有一定的模糊性和主观性。针对以上问题,基于层次分析法与三角模糊数的模糊群决策方法,并将其与多态多父节点条件概率计算模型相结合构造条件概率表,提出计及认知不确定性的多态贝叶斯网络方法。将其应用于某船舶态势感知系统的多状态可靠性分析中,诊断态势感知系统处于不同故障状态下的薄弱环节,为船舶态势感知系统不同故障状态下的运行和维护提供参考。
- 罗小芳李雨珊白旭杨立张海华李永正
- 桨后舵球式推力鳍水动力性能分析与设计
- 为了提高船舶的推进性能，达到节能的目的，本文以一条764TEU集装箱船为对象，进行了舵球式推力鳍水动力设计，并采用CFD方法计算了螺旋桨与舵球式推力鳍的水动力性能，研究结果表明，舵球式推力鳍可以吸收螺旋桨尾流场部分旋转能...
- 杨立黄国富陈雷强
- 关键词：舵球节能
- 一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法
- 本发明公开了一种基于经济航行优化的船舶智能操控方法，涉及船舶技术领域，该方法能够在船舶航行期间确定船舶的实时主机功率和真实平均航速，根据船舶当前所处的第n个网格单元区域内的实时主机功率和真实平均航速，计算得到其寻路方向上...
- 孙文愈魏锦芳刘希洋周诗楠杨立陈京普
- 文献传递
- 基于改进人工势场法的船舶静态避碰研究
- 2023年
- 智能航运能够高效协调航运相关资源,降低航运成本,高智能化的船舶还可高效利用能源,降低能耗。智能船舶的路径规划和自主决策能力是航运安全最为关键的环节,路径规划能够在复杂的海洋环境中规划出一条安全高效的路径,而自主决策在船舶遇到碰撞危险时能够迅速做出最优的避碰策略。本文主要针对船舶在静态环境中的路径规划和避碰决策进行研究。
- 李永正陈怡赵师纬张胜张海华杨立许凯玮张茜
- 关键词：人工势场法模拟退火法碰撞危险度全局路径规划
