李锦慧
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统被引量：11
- 2017年
- 为了解决木材加工过程中人工检测木材表面缺陷效率低、检测质量差异大等问题,运用计算机视觉技术,设计一种实时在线自动检测木材表面缺陷的检测系统。系统能够检测木材表面是否存在缺陷,并准确检测出木材表面缺陷的大小以及位置,将这些信息存储起来,以便后续指导木材加工设备对木材进行加工作业。该系统具有检测准确、速度快等特点。通过大量实验,得出检测的准确率达到92.33%,平均检测时间为2 ms,实验结果表明该系统具有可行性。
- 司徒伟明邹湘军王成琳莫宇达李锦慧罗少锋
- 关键词：计算机视觉木材加工
- 基于双目视觉的目标完整点云获取方法被引量：2
- 2019年
- 快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云配准算法配合使用,获取复杂形状目标完整的三维点云。搭建了硬件实验平台和旋转工作台,获取多角度下目标的左右图像对,在此平台上开发了一套基于双目视觉的点云获取系统,并以复杂形状的齿轮为实验对象对该系统进行测试。测试结果表明,该方法生成的物体三维点云效果良好,为目标三维重构提供方法和理论,实用性较强,并且系统运行速度快,算法处理过程可行。
- 李锦慧吴烽云邹湘军司徒伟明陈明猷
- 关键词：图像预处理三维点云双目视觉点云配准
- 基于AdaBoost算法的级联分类器对绿色荔枝的快速检测方法被引量：3
- 2018年
- 针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法。首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组合成强分类器;最后通过若干个强分类器的级联来构造级联分类器,可获得基于MB-LBP特征的AdaBoost级联分类器。试验表明:该方法对绿色荔枝的识别准确率为92.7%,召回率为81.3%;测试图像的平均处理时间为1.276 s。
- 程佳兵邹湘军林桂潮李锦慧陈明猷黄矿裕
- 关键词：ADABOOST算法级联分类器
