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李海宾
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
供职机构:
秦皇岛职业技术学院机电工程系
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发文基金:
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴黎辉
秦皇岛职业技术学院机电工程系
周迥
秦皇岛职业技术学院机电工程系
段文燕
秦皇岛职业技术学院机电工程系
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自动化与计算...
主题
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积分环节
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PID算法
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变速
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变速积分
机构
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秦皇岛职业技...
作者
1篇
段文燕
1篇
周迥
1篇
李海宾
1篇
吴黎辉
传媒
1篇
微计算机信息
年份
1篇
2007
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被引量排序
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PID算法中积分环节的改进
被引量:9
2007年
本文对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进。基于实际控制对象,先后用到了“分段积分”,“变速积分”,“非线形变速积分”等方法。经过实验验证,相比传统PID算法,上述改进方法的综合利用取得了显著效果。
段文燕
吴黎辉
周迥
李海宾
关键词:
变速积分
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