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李忠发

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇电动
  • 3篇电动机
  • 3篇水管
  • 3篇水管道
  • 3篇水流
  • 3篇供水
  • 3篇供水管
  • 3篇供水管道
  • 3篇长输管道
  • 3篇城市
  • 3篇城市供水
  • 3篇城市供水管道
  • 3篇充电
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇牵引变电
  • 1篇牵引变电站
  • 1篇路径规划
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人

机构

  • 4篇西南交通大学

作者

  • 4篇李忠发
  • 3篇陈玲
  • 3篇孟祥印
  • 3篇侯进
  • 3篇曾攀
  • 3篇沈睿
  • 3篇张姚

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种在用即充电自维护电动水阀构造
本实用新型公开了一种在用即充电自维护电动水阀构造，设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理，或根据调度需要进行实时控制，主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管（5）；在主水管外设置有与之并行的支...
陈玲雷梦莹侯进曾攀孟祥印张姚沈睿李忠发
文献传递
牵引变电站巡检机器人定位和路径规划中若干算法的实现与评估
相较于人工巡检，巡检机器人具备工作时间长、较少受恶劣气候环境制约、可靠性高、成本低等优势，变电站上线巡检机器人成为智能变电站发展的一个重要趋势。机器人的运动规划，即定位、导航及路径规划，是完成巡检任务和保障机器人及变电站...
李忠发
关键词：巡检机器人路径规划牵引变电站
一种在用即充电自维护电动水阀构造
本发明公开了一种在用即充电自维护电动水阀构造，设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理，或根据调度需要进行实时控制，主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管（5）；在主水管外设置有与之并行的支路水...
沈睿侯进张姚曾攀孟祥印李忠发陈玲雷梦莹
文献传递
一种在用即充电自维护电动水阀构造
本发明公开了一种在用即充电自维护电动水阀构造，设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理，或根据调度需要进行实时控制，主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管（5）；在主水管外设置有与之并行的支路水...
沈睿侯进张姚曾攀孟祥印李忠发陈玲雷梦莹
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