李军辉
- 作品数：4 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种多传感器实时误差配准算法研究被引量：8
- 2010年
- 针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。
- 李军辉杨峰程咏梅胡振涛
- 关键词：数据融合多传感器网络误差配准
- 基于改进粒子群算法的空间配准
- 2010年
- 在利用多传感器观测值进行空间配准时,系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题,从误差配准的基本原则出发,构造了目标函数,进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题,提出了基于异步学习因子的粒子群算法,对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单,易于实现,收敛速度较快。最后通过仿真验证了该算法的有效性和可行性。
- 雷宝权李军辉程咏梅
- 关键词：传感器空间配准粒子群算法
- 一种轨道实时修正的空间目标定位算法
- 2011年
- 在空间交会对接中,针对仅有角度信息时的目标航天器定位问题,提出了基于"当前"统计模型的递推卡尔曼被动定向跟踪算法,实现了对目标航天器的角度跟踪和预测,消除了角度误差。其次将角度滤波值与追踪航天器和目标航天器已知的轨道信息有机结合,完成了对二者之间距离的修正,实现了空间目标定位。仿真结果表明,此算法有较好的角度跟踪能力和目标定位能力,符合一定的工程需求。
- 李军辉程咏梅杨峰胡振涛
- 关键词：自适应滤波
- Rayleigh信道下双门限协作频谱感知研究被引量：1
- 2010年
- 频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提,其感知速度和准确性是衡量频谱感知性能的重要指标。现有算法仅考虑理想AWGN信道下双门限协作频谱感知,应用中衰落信道下的频谱感知作深入研究,具有实际意义。为了提高频谱感知在实际应用中的可靠性,将双门限多节点协作方法用于Rayleigh衰落信道仿真检测。仿真实验表明,Rayleigh衰落信道下双门限多节点协作检测方法的可靠性优于高单门限协作检测方法,其检测结果对Rayleigh信道环境下频谱感知系统的设计具有重要参考价值。
- 郭园园张绍武潘泉李军辉
- 关键词：频谱感知双门限
