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时有

作品数：1 被引量：30H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学稳定性
  • 1篇人机
  • 1篇节奏
  • 1篇机器人
  • 1篇仿人机器人

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张利格
  • 1篇杨洁
  • 1篇黄强
  • 1篇王志杰
  • 1篇时有

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿人机器人复杂动态动作设计及相似性研究被引量：30
2007年
提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法．首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法．然后,提出了考虑运动节奏的仿人机器人模仿人体动作的相似性函数,并给出了满足运动学约束和动力学稳定性、具有高相似性的运动轨迹求解方法．最后,通过在仿人机器人BHR-2上进行中国功夫“刀术”实验验证了该方法的有效性．
张利格黄强杨洁时有王志杰JAFRI Ali Raza
关键词：仿人机器人节奏动力学稳定性
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共1页<1>
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