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张霖

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：华东交通大学科研处更多>>
发文基金：江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇柔性铰链机构
  • 1篇铰链
  • 1篇铰链机构
  • 1篇刚度
  • 1篇刚度特性
  • 1篇刚度特性分析

机构

  • 1篇华东交通大学

作者

  • 1篇王建华
  • 1篇张霖

传媒

  • 1篇华东交通大学...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析被引量：7
2013年
柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节,其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式,利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证,有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致;并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计提供了有价值的参考。
张霖王建华
关键词：刚度有限元分析
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