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张海鑫

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇第二信号
  • 1篇信号
  • 1篇双层壳
  • 1篇双层壳体
  • 1篇双壳
  • 1篇双壳体
  • 1篇双壳体结构
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇推进器
  • 1篇气泵
  • 1篇螺旋桨
  • 1篇耐压壳
  • 1篇耐压壳体
  • 1篇壳体

机构

  • 3篇中国人民解放...

作者

  • 3篇张海鑫
  • 2篇张树龙
  • 2篇李东
  • 1篇彭威
  • 1篇吴昊
  • 1篇霍猛
  • 1篇李东

传媒

  • 1篇船电技术

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种水下机器人结构
本实用新型公开了一种水下机器人结构，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体；外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一...
李东张志强林云峰陈柄尧张树龙黄怡莹张海鑫赵从文霍猛吴昊于游
文献传递
单片机对气泵控制实例的剖析被引量：1
2016年
介绍了单片机对气泵控制的组件及相关电路组成,分析了气泵控制系统;搭建了相关的模型,实现了通过控制单片机实现状态改变的"智慧教室";对气体使用进行了相关的计算。并在气泵实物的基础上探讨了不同类型泵的优缺点。
李东季胜贤彭威陈柄尧张海鑫
关键词：单片机控制气泵
一种多自由度水下机器人
本实用新型公开了一种多自由度水下机器人，包括框架，框架包括上顶板、下底板和两个侧板，框架内设有水密舱，水密舱内设有控制器，控制器的信号输入端连接有摄像装置，控制器的第一信号输出端连接螺旋桨的控制端，控制器的第二信号输出端...
张树龙李东张志强林云峰陈柄尧黄怡莹张海鑫叶逸凡
文献传递
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