张志敏
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91245部队更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法被引量：1
- 2014年
- 针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.
- 张志敏刘学张维轩
- 关键词：无源定位不敏卡尔曼滤波非线性滤波平方根扩展卡尔曼滤波
- 聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法被引量：2
- 2013年
- 为了加快无源定位速度、提高定位精度,提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法,首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用Thompson-Taylor算法的思想随机线性组合生成新的采样样本,优化粒子在状态空间中的分布特性,增加了样本的多样性,提高滤波精度,最后将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性.
- 刘学张志敏焦淑红
- 关键词：无源定位粒子滤波重采样状态估计
- 重频参差解模糊超宽带雷达信号参数估计被引量：1
- 2014年
- 针对超宽带雷达信号相关参数估计方法存在的相位模糊问题,提出基于重频参差解模糊技术的超宽带雷达信号参数估计方法,较好的解决相位模糊与参数估计精度之间的矛盾,实现了低信噪条件下对信号参数更高精度的估计.在高斯白噪声条件下对比窄带LFM信号对超宽带LFM信号进行了理论分析、仿真和比较,证明了该方法的有效性.
- 张志敏刘学
- 关键词：超宽带雷达相位模糊参数估计线性调频
- 微型测量装备运动控制系统的分析与设计
- 2009年
- 采用AT89C55微处理器为核心,CNY70为方位数据采集器件,以L297驱动的步进电机为执行设备,键盘和液晶显示为人机接口的结构方式。硬件采用主机和各模块微处理器之间的通信由CPLD来调节,算法以微小直线为单位的策略,完成微型测量装备长直线、圆周和不确定曲线运动。系统软件将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离,进而计算出步进电机的步进频率。系统自定的确定线型,通过调整2个步进电机不同步进频率的搭配控制运动方向。
- 张志敏林黎明刘学
- 关键词：运动控制系统
