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周惠强
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
供职机构:
华南理工大学机械与汽车工程学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
广东省粤港关键领域重点突破项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
熊伟
华南理工大学机械与汽车工程学院
张铁
华南理工大学机械与汽车工程学院
谢存禧
华南理工大学机械与汽车工程学院
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华南理工大学...
年份
1篇
2006
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一种机器人化的多功能护理床及其控制系统
被引量:19
2006年
为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.
张铁
谢存禧
周惠强
熊伟
关键词:
控制系统
语音识别
单片机
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