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周惠强

作品数:1 被引量:19H指数:1
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文基金:广东省科技计划工业攻关项目广东省粤港关键领域重点突破项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人化

机构

  • 1篇华南理工大学

作者

  • 1篇谢存禧
  • 1篇张铁
  • 1篇熊伟
  • 1篇周惠强

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2006
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种机器人化的多功能护理床及其控制系统被引量:19
2006年
为满足目前日益提高的家庭护理要求,将机器人的多轴协调控制技术应用于护理床的控制,研制了一种机器人化的多功能护理床.该护理床通过各个床面板之间的协调运动,采用单动或联动方式来实现各种位姿,并通过语音或键盘来控制进行多位姿的运动.护理床的控制系统由主控制模块和辅助控制模块两部分构成.其中主控制模块采用单片机进行控制,这样既可降低成本,又可保证护理床操作的灵活性和可靠性;辅助控制模块包括语音识别和语音回放两部分的功能.实际使用效果证明了所研制的护理床的实用性和有效性.
张铁谢存禧周惠强熊伟
关键词:控制系统语音识别单片机
共1页<1>
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