周博
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种增强型实时监控系统设计被引量：1
- 2013年
- 为解决市场上柴油机监控系统在实际应用中存在不稳定及抗干扰能力差等问题,通过对船舶机舱环境进行充分调研和分析,总结出导致目前柴油机监控系统不稳定的原因,选取可靠的高速低功耗主控芯片,采取软硬件相结合的加固措施设计出一种基于增强型51单片机的柴油机抗恶劣环境监控系统。最后对系统进行了性能测试,结果表明系统具有响应速度快、抗干扰能力强、程序运行稳定等优点,在实际应用中能够满足用户对稳定性以及功耗的要求,具备一定的应用和开发价值。
- 何永强杨福彪朱勇徐振朋周博孙忠义
- 关键词：柴油机监控系统抗干扰51单片机
- 基于CKF的永磁同步电机无传感器控制被引量：1
- 2013年
- 永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统。为提高转速估计精度,提出了将cubature Kalman filter(CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比,CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical-radial cubature准则,通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状态的预测,不需要对系统模型进行线性化处理。文中在对CKF算法分析的基础上,建立了基于CKF的PMSM无速度传感器控制仿真模型,通过和传统的EKF算法的仿真对比实验,验证了CKF算法的有效性和优越性。
- 周博徐大林顾兆丹何勇强
- 关键词：扩展卡尔曼滤波永磁同步电机无传感器控制
- 一种基于交流伺服系统的非线性控制方法
- 2014年
- 在高性能交流伺服控制系统中,系统响应的快速性和鲁棒性非常重要,由于交流伺服系统是典型的非线性系统,因此采用传统的线性控制算法很难取得好的控制效果。在对交流伺服系统控制规律分析的基础上,提出了一种非线性控制方法,确定控制量非线性变化趋势,根据实时误差和误差变化自整定非线性参数,调整控制量变化快慢以提高系统的鲁棒性和快速性。同时提出了控制量增量因子自调整法以改善系统的动态过程。最后在1台48 V/2.3 kW永磁交流伺服驱动器上对提出的算法进行验证,实验结果表明,与传统线性控制方法相比,该非线性方法大大提高了控制系统的响应速度和驱动器的调速范围,增强了系统的鲁棒性。
- 周博徐大林张允志
- 关键词：非线性控制伺服系统参数自整定永磁电机
- 基于MRAS和模糊算法的PMSM无传感器控制被引量：6
- 2013年
- 基于对模型参考自适应(MRAS)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和位置原理的分析,针对传统的pi自适应律,提出了一种基于模糊自适应律的模型参考自适应复合控制算法。建立了永磁同步电机无速度传感器和带速度传感器的矢量控制仿真模型并进行分析,仿真结果表明与传统的模型参考自适应无速度传感器方法相比,改进算法后的系统具有更好的带负载能力,与带速度传感器控制系统相比也具有较好的控制性能。
- 周博徐大林顾兆丹
- 关键词：模型参考自适应无速度传感器
