刘昕戈
- 作品数：4 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波变换的血压信号特征提取方法研究被引量：4
- 2006年
- 该文针对传统的人体血压信号特征提取方法的不足,提出了一种了基于小波变换的人体血压信号特征量提取方法。人体的血压信号是一种非平稳的低频信号,使用Marr小波对人体血压信号进行小波变换的时间—尺度分解,可以得到人体血压信号的模极大值曲线;通过选择合适的分解尺度,可以有效地滤除噪声,对人体血压数据进行消噪处理;进一步滤除奇异性极大值点,可以提取出动脉波动位置和动脉波动幅度信息。文中给出了算法的完整实现,并利用实际采集的人体血压数据验证了该算法,得到了波峰模极大值点和心脏跳动所发生的精确时刻,为人体血压信号的参数识别奠定了基础。
- 李文光刘昕戈
- 关键词：小波变换特征提取
- 基于IEC61850和嵌入式以太网的变电站网络通信系统被引量：15
- 2006年
- 针对我国现行变电站网络通信系统中存在的不足之处,提出了一种新型的基于IEC61850通信协议和嵌入式以太网技术的变电站网络通信系统结构。介绍了IEC61850通信协议的主要特点,提出了以太网和LonWorks现场总线相结合的以太网应用模式,给出了IED(Intelligent Electronic Device)的硬件结构图。实验结果表明,与传统变电站网络通信系统相比,该新型变电站网络通信系统的网络带宽大大增加了,能够实现变电站的间隔层至远动控制中心的无缝通信连接,并且易于和PC机和广域网相连,具有很好的应用前景。
- 李文光刘昕戈康景利
- 关键词：IEC61850嵌入式技术现场总线
- 钟形振子式角速率陀螺
- 付梦印苏中邓志红刘宁刘洪等洪李擎王美玲王博刘昕戈范军芳
- 该成果属于导航、制导与控制技术领域。该成果发明了一种采用钟形结构振子作为敏感元件的钟形振子式角速率陀螺，能够适应高过载、高速、高旋恶劣使用环境。主要创新点有：发明了钟形振子式角速率陀螺，建立了轴对称多曲面融合结构钟形振子...
- 关键词：
- 关键词：敏感元件
- 导弹系统的复合分层抗干扰自动驾驶仪设计被引量：3
- 2017年
- 考虑了带有多干扰的导弹系统的自动驾驶仪设计问题。结合滑模控制方法、自适应控制策略和非线性干扰观测器技术,给出了导弹系统的复合分层抗干扰控制自动驾驶仪。首先,根据外部干扰的特性不同,分别可以来把干扰建模为部分信息已知的谐波干扰和有界干扰。其次,设计了非线性干扰观测器估计了部分信息已知的谐波干扰,并分析了干扰估计误差系统的稳定性。再次,为了衰减和抑制有界干扰和干扰估计误差,利用滑模控制方法设计了反馈控制律,保证了闭环系统有良好的性能。然而,此策略需要知道有界干扰的上界。再次给出了一种自适应滑模控制方法,其中,有界干扰的上界通过自适应控制技术得到。最后,利用仿真验证了所提方法的有效性和优越性。
- 刘昕戈刘藻珍单家元
- 关键词：导弹系统干扰观测器滑模控制自适应控制
