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刘德丽

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：北京邮电大学信息与通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水面无人艇
  • 1篇无人艇
  • 1篇角速度

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇史长亭
  • 1篇杨歌
  • 1篇刘德丽

传媒

  • 1篇应用科学学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水面无人艇分层策略局部危险规避被引量：8
2013年
根据水面无人艇运动学和基础控制特性提出一种局部危险规避算法.采用分层策将动态窗口分解为艏向窗口和线速度窗口,使用切线法和弧线法分别从艏向窗口和线速度窗口中求出规避角速度和线速度,并引入角速度缓冲模型以提升规划过程中艇体的稳定性.仿真实验验证了算法具有规避能力强和稳定性高的特点,并由湖试实艇实验验证了算法对实艇的基础控制特性具有良好的适应性,能引导水面无人艇在实际环境中实现有效安全的危险规避.
唐平鹏张汝波史长亭杨歌刘德丽
关键词：水面无人艇
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