刘南昌
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：五邑大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨被引量：1
- 2011年
- 针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题,经过系列改进,通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡;选择合理的定位参数,提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度;舵机、测速码盘合理安装,提高舵机响应速度,为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.
- 刘南昌李全王宏曾水旺黎天左
- 关键词：四轮定位
- 基于单神经元PID的直流电动机速度控制算法研究被引量：1
- 2011年
- 为了处理常规PID难以克服的电动机非线性、模型参数易变等问题,通过单经元PID速度控制器控制算法的研究,实现了对PID控制器参数的动态调控,克服了电动机非线性、参数易变等不良影响.仿真结果表明,单神经元PID控制器优于常规PID,其自适应能力好、响应快、鲁棒性强、系统稳态和动态特性良好,能满足实际运用和电动机快速响应的要求.
- 刘南昌李全王宏张楠
- 关键词：电机控制PID单神经元PID
