侯海平
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无人机编队飞行视景仿真关键技术研究被引量：3
- 2012年
- 针对真实无人机编队飞行实验成本及风险较高的问题,提出一种基于Vega的虚拟验证平台,以克服OpenGL等视景开发工具代码可移植性较差、执行效率较低等缺点。分析无人机编队飞行视景仿真的系统需求,采用Vega的三维模型驱动与MFC灵活控制相结合的方法,研究多机飞行中的协同机制、仿真数据通信、编队飞行的实时控制、显示、记录与回放等编队仿真技术。结果证明,该虚拟验证平台仿真度高、实时性好、可移植性强、数据传输可靠。
- 郭立普魏瑞轩侯海平张立鹏
- 关键词：虚拟现实无人机编队视景仿真人机交互
- 无人机编队的高阶滑模控制方法研究被引量：2
- 2011年
- 在未知干扰环境下,对无人机编队飞行的稳定性和精度提出了更高的要求,采用常规滑模控制的编队算法由于"抖振"等问题,不适应高精度和稳定性的要求。针对此问题,提出了一种基于高阶滑模控制的编队飞行控制方法,以三架无人机编队为例,建立了三维空间高阶滑模控制编队控制模型,实现了长机的航路跟踪及僚机的编队队形控制和保持。仿真结果表明,采用高阶滑模的编队控制具有更高的控制精度和可靠性。
- 侯海平魏瑞轩刘月周炜魏川
- 关键词：编队飞行高阶滑模控制控制策略
