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何广涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇实时仿真
  • 1篇实时仿真平台
  • 1篇水下
  • 1篇水下滑翔机器...
  • 1篇物理仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇半物理仿真
  • 1篇VEGA
  • 1篇CREATO...

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇张禹
  • 1篇苏东海
  • 1篇张亮
  • 1篇何广涛

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下滑翔机器人实时仿真平台研究与开发
2008年
为检验水下滑翔机器人系统的整体性能及载体在水下的运动学和动力学特性,提出了采用半物理仿真方式建立水下滑翔机器人实时仿真平台的设想。介绍了建立实时仿真平台的硬件结构,并对水下滑翔机器人实时仿真平台的搭建过程作了简要的说明。仿真平台系统包括虚拟水下滑翔机器人系统和虚拟显示系统两部分,其中虚拟显示系统包括:MultiGen Creator建立的三维载体模型和海底地形;Vega生成的实时视景程序;基于MFC的视景仿真程序。
张禹张亮何广涛苏东海
关键词：水下滑翔机器人半物理仿真CREATOR
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