您的位置： 专家智库 > >

于浩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：万华化学集团股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇路径跟踪控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式车
  • 1篇轮式车辆
  • 1篇轮式移动
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非完整
  • 1篇BACKST...
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇中国交通通信...
  • 1篇万华化学集团...

作者

  • 1篇李小楠
  • 1篇于浩

传媒

  • 1篇无线电工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
非完整轮式车辆路径跟踪控制被引量：1
2016年
针对非完整轮式车辆路径跟踪存在算法复杂的问题,提出一种改进的基于引导角的路径跟踪算法;根据设计和实验中所描述的路径跟踪问题,提出一种参数曲线路径的跟踪方法。在期望位置建立路径原点坐标系,同时为角度误差设计一个引导角,并在路径坐标系中计算跟踪控制误差,利用Backstepping回归设计理论设计跟踪控制律和路径参数变更律,使得侧向误差随角度误差收敛。经过仿真实验,车辆在短暂的跟踪调整后迅速跟进了预设定路径,其路径误差迅速趋近于零,证明该路径跟踪算法的有效性。
李小楠于浩
关键词：运动控制轮式移动BACKSTEPPING
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0