乔楠
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南理工大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法被引量：2
- 2014年
- 利用单一特征在复杂环境下进行目标跟踪容易导致跟踪失败。针对该问题,提出基于多特征融合与均值偏移的粒子滤波跟踪算法。在粒子滤波的总体框架下,通过嵌入均值漂移聚类算法产生更逼近真实后验分布的粒子,同时采用颜色和结构特征作为观测模型来表示目标,利用融合后的信息计算粒子的权值,并在跟踪过程中不断更新,以减小跟踪偏差。实验结果表明,与基于颜色与结构的跟踪算法相比,该算法在使用相同粒子数目时鲁棒性更高,而且粒子的平均权重得到了提高,重采样次数明显减少,即使在粒子数目较少的情况下也能实现稳定跟踪。
- 于金霞乔楠
- 关键词：目标跟踪多特征融合粒子滤波结构特征
