黄珂
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究被引量：2
- 2022年
- 多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。
- 刘刚刘刚黄珂黄珂吴耀华
- 关键词：任务调度禁忌搜索算法遗传算法改进蚁群算法
- 基于虚拟仪器的大坝远程监测系统设计被引量：1
- 2017年
- 大坝的安全运行关系到防洪、发电、供水、航运等诸多方面,对大坝进行健康检测,可以掌握大坝的运行状况,及时排除安全隐患。传统的检测方法是利用人工定期或不定期进行现场检测,既耗时耗力又不能实现长期连续监测。文中设计了1种基于虚拟仪器的大坝远程监测系统,现场工控机控制数据采集模块对大坝多种健康参数进行采集,采集的数据经程序处理后利用GPRS网络发送至远程上位机显示并存储。文中重点介绍了基于虚拟仪器的工控机数据采集软件和上位机监测软件的设计,采用Modbus协议RTU模式实现了上下位机间的远程通讯,可满足对大坝健康状况进行长期远程监测的要求。
- 黄珂陈耀帮丁昌鑫朱友峰杜丙川
- 关键词：虚拟仪器MODBUS
