黄晓冉
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于欧姆龙PLC的上药机械手研究被引量：1
- 2015年
- 针对我国自动化药房上药存在的问题,设计了一种基于欧姆龙PLC的上药机械手,对其机械结构组成及工作原理做了论述,通过齿轮啮合使得双层发药槽旋转,采用光电对射感应技术实现对上药过程始末的记录。并对其控制系统的硬件和软件部分做详细介绍。
- 黄晓冉董小雷梁超
- 关键词：控制系统
- 基于PLC上药机械手的设计与研究被引量：2
- 2015年
- 根据现在我国自动化药房补药面临的问题,设计了一种自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成、工作原理和作业过程。根据机械手的工作流程设计了其基于PLC的控制系统,并对控制系统的硬件和软件系统的组成与功能做详细阐述。
- 黄晓冉董小雷
- 关键词：机械手控制系统PLC
- 基于PLC的上药机械手的研究
- 2015年
- 为解决自动化药房上药存在的问题,设计了一种新型自动上药机械手,主要介绍上药机械手的机构组成及工作原理,对旋转式多槽发药机构进行重点说明。并对其以PLC为核心的机电控制系统的硬件和软件部分做详细叙述。实验证明上药机械手能够根据指令有效的完成上药动作,并且运行稳定。
- 黄晓冉董小雷
- 关键词：机电控制系统
