您的位置： 专家智库 > >

陈胡明

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：四川省教育厅自然科学科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇智能机器人
  • 1篇竞赛机器人
  • 1篇可靠性
  • 1篇机器人
  • 1篇红外传感
  • 1篇红外传感器
  • 1篇反射式红外传...
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇西南科技大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇胡天链
  • 1篇李祖枢
  • 1篇吴健
  • 1篇陈胡明
  • 1篇张华

传媒

  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
竞赛机器人中的巡线技术及其实现被引量：8
2005年
让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.
张华李祖枢吴健胡天链陈胡明
关键词：智能机器人巡线可靠性反射式红外传感器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0