您的位置： 专家智库 > >

陈扬鑫

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东石油化工学院计算机与电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇石化
  • 1篇通信
  • 1篇机器人
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇广东石油化工...

作者

  • 1篇柯文德
  • 1篇姚秋平
  • 1篇陈扬鑫

传媒

  • 1篇广东石油化工...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法
2016年
研制了一种石化移动作业机器人,以STM32F103ZET6为核心控制器,搭载了红外测距模块、带编码器直流电机及驱动模块、摄像头实时传输模块、电子陀螺仪和加速度传感器等,具有自主避障、调时预定、移动模式控制等功能。机器人具有多种移动方式,能自主构建环境地图和实时监控,可通过Wireless Fidelity无线传输模块将监控视频传输到终端供决策。实验验证了设计的有效性。
柯文德陈扬鑫庄灿宇姚秋平
关键词：石化机器人通信
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0