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闫国瑞
作品数:
1
被引量:12
H指数:1
供职机构:
中国工程物理研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郭吉昌
清华大学机械工程学院机械工程系
朱志明
清华大学机械工程学院机械工程系
马国锐
清华大学机械工程学院机械工程系
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作者
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马国锐
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郭吉昌
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闫国瑞
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年份
1篇
2016
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基于UG的弧焊机器人离线编程系统开发
被引量:12
2016年
针对KUKA KR30L16型6自由度焊接机器人,应用UG/Open二次开发函数和C++编程语言,进行了基于UG可视化平台的离线编程系统开发,实现了焊接机器人系统和常用焊接工件的三维建模及组装、运动学求解、焊接轨迹规划、运动路径仿真与检测、焊接控制程序自动生成等功能。详细探讨了系统开发中的关键技术问题。仿真检测与试验结果表明,所开发的离线编程系统能够满足车间常用工件焊接的离线编程要求,提高了焊接生产效率。
郭吉昌
朱志明
闫国瑞
马国锐
关键词:
弧焊机器人
离线编程系统
运动学求解
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