郭秋艳
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：教育部更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>
- 基于遗传算法的摄像机自标定方法被引量：13
- 2006年
- 摄像机标定是计算机视觉领域的关键技术,其中的自标定是只根据图像计算摄像机的内参数,其标定过程简单,适用性强。由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点,而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素。实验结果表明,该方法是简单、有效的,可以作为一种通用的标定工具。
- 郭秋艳刘鹏飞安平张兆杨
- 关键词：摄像机自标定KRUPPA方程基础矩阵遗传算法
- 基于多视点图像的摄像机自标定(英文)被引量：1
- 2008年
- 摄像机标定技术是计算机视觉领域的一个关键技术,其中的自标定算法就是仅通过一系列的图像来计算摄像机的内参数。Kruppa方程法不仅需要计算基础矩阵还要计算随着图像的不同而改变的外极点。Hartley推导出的基于基础矩阵的简单形式,不需要计算外极点。根据这种形式将摄像机的自标定转化为数学上求代价函数最小化的问题。对于多视图像进行加权,其中的加权因子和计算的基础矩阵以及匹配点的准确性有关,进而构成联合的摄像机自标定算法。本文算法不需要计算变化的外极点,并通过遗传算法来实现其最优化问题,简单易行。实验结果表明了该算法的有效性,并可作为一种通用的标定工具,用于摄像机阵列的标定。
- 郭秋艳安平张兆杨
- 关键词：自标定基础矩阵遗传算法
- 非人灵长类肠道微生物研究进展与展望被引量：1
- 2023年
- 肠道微生物组被誉为动物的“第二套基因组”,与动物的个体发育、营养获取、生理功能、免疫调节等重要活动密切相关。非人灵长类在生态位、社会结构、地理分布以及进化上与人类相近,开展其肠道微生物研究不仅有助于了解灵长类的生态、保护和进化,而且对深入了解肠道微生物在人类进化中所发挥的作用也具有重要的参考价值。本文总结了影响非人灵长类肠道微生物变化的因素,包括系统发育、觅食、栖息地破碎化、年龄和性别、圈养方式以及社群生活,并探讨了肠道微生物研究在非人灵长类生态、行为、保护以及适应性进化方面的应用。未来,非人灵长类肠道微生物研究将为灵长类生态、进化和人类健康的研究提供新的视角,为灵长类的保护提供新的理论基础和研究方法。
- 郭秋艳韦晓陆媚静范鹏来周岐海
- 关键词：非人灵长类肠道微生物协同进化
