苏雪峰
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究被引量：3
- 2007年
- 针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。
- 苏雪峰覃方君许江宁陈尔明
- 关键词：加速度计校准
- 基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计
- 2010年
- 为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要,研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后,利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合,得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。
- 傅军胡柏青苏雪峰
- 关键词：惯性导航系统PXI总线多极旋转变压器PCI9030
