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程军: 作品数：14 被引量：10H指数：2; 供职机构：安徽工程大学更多>>; 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>

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一种用于碳纤维复合材料检测的探头制作方法及检测系统: 本发明涉及碳纤维复合材料无损检测技术领域，具体为一种高频PCB线圈阵列涡流探头制作方法及检测系统，探头制作方法包括步骤(一)阵列涡流探头制备；步骤(二)阵列涡流探头连接拓扑的设计和切换；步骤(三)最优阻抗频率选取与设计；...; 程军刘蒙蒙汪步云许德章朱煜龙刘有余

基于贝叶斯模型的印刷电路板ECT图像分割与识别方法被引量：1: 2022年; 提出了基于高频涡流检测(high frequency eddy current testing, HF-ECT)扫描成像的印刷电路板(printed circuit board, PCB)在线检测方法,利用板中导线、焊盘、引脚与基材之间的电导率差异来提取涡流响应信号并成像,实现对导线断线、焊盘和引脚翘曲、脱落等损伤的高分辨率检测。首先根据线圈激励(频率高达2 MHz)下的涡流分布和成像特性分析印刷电路板的扫描图像特点,并研究图像的染色方法,以达到最佳的像素梯度分布特性;接着,提出基于贝叶斯模型的图像阈值分割和损伤区域提取方法,根据像素灰度分布的后验概率推导出图像分割的最佳阈值,通过对分割后二值图像的边界提取并对其中的损伤进行识别定位;最后将提出的方法应用到PCB的损伤检测中,验证不同条件下的损伤识别和定位效果。研究为印刷电路板的结构表征和损伤检测提供了一种新的途径。; 刘莉陈玉程军汪步云汪步云; 关键词：印刷电路板涡流检测贝叶斯模型阈值优化损伤识别

全地形移动机器人悬架机构设计及特性分析被引量：3: 2022年; 针对全地形移动机器人多地形行走需要,满足其路面的通过性与减振需求,设计了一种双叉臂悬架减振机构,建立了基于动力学参数分析的数学模型;通过ADMAS-Simulink联合仿真,分析了多路面谱函数激励下移动机器人悬架机构的振动情况,优化了所选取的阻尼器阻尼比、刚度参数和摆臂角等悬架特性参数,确定了悬架特性参数和驱动力矩等主要设计参数范围;进一步地,开展了户外多地形行走试验,包括鹅卵石、青石板、土壤、草地等较为代表性路面,对比了两种阻尼器参数测试,结果表明,所设计的悬架机构及特性参数优化,显著改善了减振效果和越障性能,提升了车轮驱动力矩转化输出为牵引力的效果,验证了悬架减振机构动力学建模描述与仿真分析的正确性,有效改善了全地形移动机器人路面适应性、通过性和行走稳定性。; 汪步云彭稳梁艺程军胡汉春许德章; 关键词：动力学特性联合仿真

人工智能专业“项目制”教学人才培养模式探索与实践被引量：1: 2022年; 面向地方战略性新兴产业人才培养需求,建设新工科专业,培养复合型人才,是当前新工科背景下人才培养亟需研究的问题。针对人工智能专业,本文探讨了“项目制”教学的人才培养模式,针对这一模式修改了培养方案,制定了“项目制”实践教学环节,构建了毕业能力评价闭环,经过两届专业学生的毕业能力达成评价及表现,有效验证了这一人才培养模式,为专业培养中贯彻“科教融合、产教融合、赛教融合”理念提供路径探索,有力地支撑了我校地方高水平应用型特色人才培养理念。; 汪步云程军梁艺; 关键词：项目制教学

激光视觉同步三维扫描系统的设计研究: 2022年; 针对减速器与机床生产过程中,齿轮、法兰盘人工检测误差大、效率低下的问题,提出一种激光视觉同步三维扫描系统。首先,根据线轮廓传感器的工作原理与精度影响因素,设计了一种多位姿调节的扫描系统支架;其次,使用Visual Studio、PCL点云库、STM32微处理器设计了一套轮廓扫描与显示系统;最后,以法兰为实验对象,将3D点云数据转化为2D图像,通过数字图像处理方法评价安装孔的尺寸与相对位置。实验证明,本设计中的系统操作方便,提高了数据采集质量,为激光视觉检测提供了可靠的数据来源。; 程万里程军许德章; 关键词：激光视觉图像处理点云数据

一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法: 本发明涉及三维测量技术领域，具体为一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法，系统包括位移台；线激光传感器本体；多位姿调节支架；上位机；同步编码脉冲获取模块；通讯控制模块；数据采集和可视化模块。本发明通过采用齿...; 程军程万里许德章汪步云刘莉刘有余

下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析: 2024年; 为解决下肢外骨骼助行稳定性判据忽略人机交互需求的问题,提出了一种考虑人机交互力的助行稳定性判别和助行速度优化方法。首先,建立并分析了人行走和人-机协同行走的倒立摆模型,并融合质心加速度和足底压力信息来间接表达难以测量的人机交互力,进而给出了CoM-CoP-CoA(质心-足压中心-加速度合成点)数学表达式,探究了人机交互力对外骨骼助行稳定性的影响。其次,在上述数学表达式的基础上,采用区域比较法,提出了基于矩阵不等式的外骨骼助行稳定性判据。再次,为探究助行速度与稳定裕度的关联关系,通过改进的稳定裕度描述法,提出了一种稳定裕度评价函数,用以优化外骨骼的助行速度。最后,开展了3种助行速度下的人机协同行走对比实验,分析了实验结果,并优化了人机协同行走时的速度。实验结果表明,所提出的稳定性判据和评价函数能够实现对外骨骼助行稳定性的判别及助行速度的优化。; 汪步云李正正许德章许德章程军杨鸥; 关键词：人机交互

基于空频去混叠的CFRP材料纤维纹路涡流成像: 2022年; 空间分辨率是图像质量评价的一项关键性指标,在涡流成像技术的应用中非常重要。针对碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)电涡流成像中欠采样频谱混叠引起的纤维纹路粗大和模糊难以辨别等问题,研究基于空频域去混叠的涡流图像增强方法,显著提高图像的空间分辨率和对纤维排布以及缺陷的检测精度。建立CFRP层合板的细观电磁仿真模型,揭示涡流纹路成像机理和周期性结构信号的混叠规律;接下来对涡流探头的点扩散函数进行研究和估计,结合信号波形特征提取,评价不同结构尺寸发射-接收(Transmitter-Receiver,T-R)型探头图像的空间分辨率;提出基于点扩散函数和傅里叶变换的逆卷积纹路细化聚焦方法,以实现对CFRP层合板中纤维方向和铺层缺陷的高精度成像,并达到图像反映复合材料缺陷真实形状的目的。; 程军游勇汪步云汪步云余成许德章; 关键词：涡流检测碳纤维复合材料点扩散函数

一种自调零平切型电涡流探头及其在碳纤维复合材料细观成像中的应用被引量：4: 2021年; 针对碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)弱导电性和异质多相结构特点,通过设计开发高分辨率涡流线圈探头结合空频域信号处理方法,实现对碳纤维复合材料板中10^(-6)~10^(-3 )m细观尺寸范围内的纤维分布以及纤维缺失、褶皱和空隙过大等缺陷的涡流成像。主要从线圈探头耦合特性建模仿真和图像特征参数提取两个方面对碳纤维复合材料的电涡流细观尺度成像技术进行研究,建立分离式线圈探头耦合阻抗信号模型和点扩散函数数学模型,综合考虑这两方面影响因素设计一种自调零涡流探头并确定了其结构参数。对多方向CFRP层合板进行了检测并研究了图像的特征参数提取方法,基于复平面相位旋转的方法确定每个扫描点的像素值,得到了清晰的纤维纹路分布和缺陷图像,进一步提高检测的分辨率。; 程军徐帅汪步云汪步云杨继全许德章; 关键词：碳纤维复合材料涡流检测点扩散函数

基于鲸鱼-粒子群耦合算法的轨迹规划研究被引量：1: 2022年; 针对电涡流无损检测,研究串联机械臂系统轨迹规划问题。首先,通过逆运动学计算,将笛卡尔空间的轨迹规划转化为关节空间的规划问题;然后,利用三次样条插值函数建立采集点之间的运动曲线;再以角速度、角加速度为约束条件,联合指数罚函数建立最优目标函数,采用鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)相互耦合技术(Whale Particle Swarm Optimization Coupling Algorithm,WOA-PSO)对其进行优化;最后通过MATLAB仿真将WOA-PSO算法与PSO、WOA算法进行对比分析。实验表明WOA-PSO算法在求解精度上有显著提升效果,在最优值方面提升效率高达32.9%,在平均值方面提升效率高达35.2%,在标准差方面提升高达79.9%。实验验证了该研究方法在电涡流无损检测应用中的有效性与适用性。; 程万里程军许德章许德章; 关键词：涡流检测粒子群鲸鱼

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