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祁晓婷

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：大连交通大学电气信息学院更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇HOUGH变...
  • 1篇车道
  • 1篇车道检测
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆检测

机构

  • 1篇大连交通大学

作者

  • 1篇贾世杰
  • 1篇刘金环
  • 1篇祁晓婷

传媒

  • 1篇大连交通大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于车道线的前方车辆检测方法研究被引量：1
2015年
为了提高前方车辆检测的实时性和鲁棒性,提出了基于车道线的前方车辆检测方法.首先,检测车道线确定感兴趣区域ROI(Region Of Interesting),然后在ROI内,利用车辆底部阴影的特征确定可能存在车辆的区域,再根据车辆的水平边缘特征和对称性精确定位,最后,通过卡尔曼滤波器跟踪检测到的目标.实验结果表明,该方法能够在多种交通环境中实时有效地检测前方车辆.
贾世杰刘金环于梦晗祁晓婷
关键词：车道检测HOUGH变换车辆检测
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