白琨
- 作品数：25 被引量：18H指数：2
- 供职机构：合肥学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种振动式采果器
- 本发明提供一种振动式采果器，包括底板、固定在底板一端上的立柱、连接在立柱上端的横臂、连接在横臂顶端的振动采摘装置以及连接在底板上的收集装置，所述振动采摘装置包括连接在横臂上方的驱动电机、与驱动电机连接的偏心轮组件、与偏心...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍冯斌曾令春张智翔王锐张明晨
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- 一种振动式采果器
- 本实用新型提供一种振动式采果器，包括底板、固定在底板一端上的立柱、连接在立柱上端的横臂、连接在横臂顶端的振动采摘装置以及连接在底板上的收集装置，所述振动采摘装置包括连接在横臂上方的驱动电机、与驱动电机连接的偏心轮组件、与...
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- 一种新式果树水果采摘器
- 本实用新型提供一种新式果树水果采摘器，包括底板、固定在底板上的支撑箱体、连接在支撑箱体一侧的立柱、连接在立柱上端的支架，所述支架包括与立柱连接的竖杆、以及连接在竖架顶端的横杆，所述横杆的一端连接采摘装置，所述采摘装置包括...
- 白琨刘丹萍王锡明徐斌汪珺王学军葛站余安琪邓湘云陈晓东
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- 基于视觉技术的苹果采摘自动收集系统设计被引量：1
- 2021年
- 利用计算机视觉技术设计了一款苹果采摘自动收集系统,可以实现对苹果的非接触式采摘、计数、装箱,减少劳动力强度的同时,为果树果园的产量提供统计数据,对果园生产销售等活动的安排调整具有指导意义。详细阐述了该系统的框架结构,基于深度学习构建训练数据库,进行深度模型训练自动定位苹果位置,以及在线部署苹果定位模型,给出了苹果成熟度判断依据。分析了采摘器升降高度h和降落点相对于起落点的水平距离l对苹果损伤的影响,h越大损伤越大,l越小损伤越大,确定了给定条件下l的调节范围,拟合出优化模型,利用该模型可设计安装降落点调节装置。
- 白琨年福东刘丹萍桑铭伟
- 关键词：计算机视觉技术
- 一种手持式水果采摘器
- 本实用新型提供一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端固接的固定板、横向固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍许家磊姬祥刘杰苏智伟刘韦康
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- 一种可伸缩的水果收集装置
- 本实用新型提供一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍冯斌曾令春张智翔王锐张明晨
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- 一种水果分流收集装置
- 本发明提供一种水果分流收集装置，包括底板、支撑在底板上的分流滚道，所述分流滚道包括滚道滑板和连接在滚道滑板两侧的围板，所述滚道滑板上设有分流槽，所述分流槽内设有使水果继续沿倾斜方向滚动或在分流槽下落的分流机构，所述分流机...
- 刘丹萍白琨徐斌王锡明汪珺王学军葛站王哲陈卓远桑铭伟王锐
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- 一种手持式水果采摘器
- 本发明提供一种手持式水果采摘器，包括手杆、连接在手杆顶端的采摘装置，所述采摘装置包括与所述手杆连接的连接板、与连接板的一端固接的固定板、横向固接在固定板上端的减速电机、固接在固定板下端的下刀片、连接在减速电机旋转端的偏心...
- 王锡明张春鹏汪珺王学军白琨刘丹萍许家磊姬祥刘杰苏智伟刘韦康
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- 基于像素时序运动分析的视频抖动与冻结检测方法及装置
- 本发明涉及一种基于像素时序运动分析的视频抖动与冻结检测方法，步骤如下：S1、获取视频帧序列图像；S2、裁剪视频帧序列图像；S3、以待处理的视频帧序列V<Sub>s</Sub>为数据基础，进行画面非单一模式抖动检测；S4、...
- 年福东吕刚汪珺白琨
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- 面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法与系统
- 本发明公开一种面向全景视觉感知的多摄像头在环仿真测试方法，通过工控机建立目标交通场景模型，摄像头采集全景图像数据上传到显示屏，传感器标定模块将摄像头进行位置参数标定，通过特征点检测和匹配并保留有效匹配对，完成图像拼接和融...
- 刘丹萍张栋白琨徐滟汪珺修磊刘罡
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