王耀军
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江机电职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种位移电流比较仪探头优化设计
- 2019年
- 基于法拉第磁光效应和光的马吕斯定律,可将机械位移量线性地转换为电量,从而获得一种具有量程大、精度高、结构简单的位移电流比较式位移传感器。该类传感器检测探头的关键部件包括偏振片和旋光晶体(铽玻璃),其中旋光晶体占据了成本的主要部分。旋光晶体的设计不仅影响到系统性能,而且决定着整套传感器的成本。提出的旋光晶体优化方案,能够缩小探头尺寸,降低系统成本,应用到位移电流比较仪中取得了预期效果。
- 王耀军徐国辉董俊岐
- 关键词：传感器探头
- 平面二自由度冗余驱动并联机构动力学建模与驱动力优化
- 2023年
- 针对并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一、可能引起内力对抗问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,基于闭环矢量法得到了机构运动学关系;接着引入螺旋理论,采用与系统运动螺旋成线性关系的约束矩阵之正交补来消除约束力螺旋,扩展自然正交补(Natural Orthogonal Complement,NOC)方法到冗余驱动并联机构,建立了平面二自由度冗余驱动机构的动力学模型;此外,建立了机构的驱动力模型,并基于最小范数法进行了驱动力静不定问题的约束优化求解,进一步采用Householder矩阵应用QR分解提高求解效率,得到了物理意义明确、求解快速的驱动力优化方法;最后通过平面轨迹跟踪仿真,对提出的建模和驱动力优化方法进行了验证。研究结果表明:基于螺旋理论的自然正交补方法推导动力学模型具有系统高效、中间变量少等优点;采用最小范数法的QR分解法求解各驱动器驱动力矩物理意义明确,速度快。该建模和驱动力优化方法不仅适用于冗余驱动的平面机构,也适用于空间机构以及超冗余机构。
- 王耀军徐国辉
- 关键词：冗余驱动并联机构动力学
- 一种线性偏振光位移传感器
- 本实用新型为一种线性偏振光位移传感器，属于传感器领域领域，针对现有技术中存在机械结构复杂且成本较高的问题，采用如下技术方案：一种线性偏振光位移传感器，包括偏振光产生系统，以及三组偏振光检测系统，所述偏振光产生系统包括产生...
- 王耀军程文锋
- 电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台
- 一种电弧3D打印工作站机器人末端倾斜工作台，包括法兰盘基座、带通孔的圆柱支撑、倾斜台面支撑件、倾斜工作台面板和工件小底板，所述带通孔的圆柱支撑位于法兰盘基座与倾斜台面支撑件之间，长螺钉自上而下依次穿过倾斜台面支撑件、带通...
- 程文锋王耀军刘双耀
- 一种偏振光转速测量装置
- 本实用新型为一种偏振光转速测量装置，属于检测装置领域领域，针对现有技术中存在结构复杂且精度不够的问题，采用如下技术方案：一种偏振光转速测量装置，包括偏振光产生系统，以及两组偏振光检测系统，所述偏振光产生系统包括发光二极管...
- 王耀军程文锋
- 文献传递
- 基于自然正交补的冗余驱动并联机构动力学建模被引量：2
- 2022年
- 为了解决并联机构引入冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗的问题,对冗余驱动并联机构的动力学建模和驱动力优化进行了研究。首先,以3RRR冗余驱动并联机构为例,基于闭环矢量法确定了机构的位移、速度关系;然后,为克服牛顿-欧拉法方程多、计算量大,以及欧拉-拉格朗日法计算量大、实时性差的问题,基于螺旋理论,提出了应用自然正交补方法建立机构的动力学模型,推导了机构的逆动力学方程;最后,采用无穷大范数法,以最小化最大驱动力为目标优化驱动力,并通过圆轨迹跟踪对其进行了仿真。研究结果表明:应用自然正交补方法建立冗余驱动并联机构的模型,采用最小化最大驱动力优化,将最大驱动器功率由1.5 Nm降低到1.2 Nm,驱动器功率降低了20%;该方法具有形式简洁、系统高效、中间变量少的优点,对冗余驱动机构的建模和后续控制律开发具有较大的参考价值。
- 王耀军张海峰
- 关键词：冗余驱动
- 新《职业教育法》下工匠精神培养的“四维进阶”理论模型和“四重迭代”运作路径
- 2024年
- 为贯彻执行国家新颁布的《职业教育法》,深入落实“坚持德技并修,培育工匠精神”的职教新理念,结合教育部“双高计划”的建设与推进要求,根据“物以载道、匠心筑梦”的职业新诉求和工匠精神的时代阐释,论述了基于职业知识技能、职业意识信念、职业行为习惯和职业价值取向的“四维进阶”的工匠精神顶层培养理论模型;然后,以理论模型为指导,阐述了工匠精神培养的“四重迭代”运作路径和实施方案,即优化人才培养方案、更新教学资源库和课程群、重组专业课程任务点和知识链、提升师资力量和水平;最后,以质量闭环为原则,阐明了人才培养需要“课程、实践、单位和社会”四方联动进行绩效评价的必要性。由此可见,理论模型的有效运作和实施不仅可以充分调动课内外育人资源,潜移默化引导学生进行工匠意识的提炼与人文精神的思考,也能引导学生做到知行合一与自我建构,从而不断激发成就感和获得感,以适应产业经济发展的转型升级和对人才的新要求。
- 梅鲁海王耀军
- 关键词：《职业教育法》
- 压缩感知下的自适应声源定位估计被引量：2
- 2016年
- 声源定位是一个应用非常广泛的研究课题。针对阵列定位精度不高的问题,提出一种基于压缩感知的声源定位算法。通过构建冗余字典,该算法将网络中的多个未知源节点的位置作为一个系数向量,然后采用稀疏贝叶斯学习算法估计声源位置。为了增快算法的运行速度,提出一种有效的多分辨率字典构建方法,并迭代地减小定位空间,提高定位精度。实验结果显示,基于压缩感知的声源定位算法可以改善多源节点的定位能力,且有效地减少所需的传感器节点。此外,与基于子空间的算法比较显示,该算法的性能更优越。
- 王耀军林勇刚
- 关键词：声源定位压缩感知贝叶斯传感器阵列
- Vex4冗余驱动并联机构的动力学建模、力优化及力位混合控制被引量：1
- 2022年
- 并联机构引入冗余驱动可消除机构奇异位型,提高刚度和负载能力。但冗余驱动造成驱动力求解不唯一,可能引起内力对抗,造成能量损耗甚至机构损坏。因此冗余驱动并联机构的动力学建模与控制必须考虑驱动力分配和优化。应用自然正交补(NOC)法对Vex4三自由度冗余驱动并联机构进行动力学建模,采用右Moore-Penrose广义逆矩阵通过QR分解转置系数矩阵得到最小驱动力优化解。为平衡驱动力并跟踪轨迹,在力位混合即非冗余支链位置控制、冗余支链力(矩)控制基础上,采用动力学差分提出一种位控、力控支链驱动力同步优化方法,设计同步优化力位混合控制器实现轨迹跟踪控制。搭建Vex4冗余驱动并联机构样机开展轨迹跟踪试验,验证了所提优化和控制方法的有效性。
- 王耀军王耀军李秦川
- 关键词：冗余驱动并联机构
- 基于PLC的反渗透膜集成测试与自动清洗系统设计被引量：2
- 2017年
- 为了更好地检测和修复反渗透膜,提出一种基于PLC的反渗透膜集成测试与自动清洗系统,对其硬件和中央控制器PLC软件进行了研究设计。随机抽取5支受污染的反渗透膜进行了清洗前后的对比,结果表明,修复后平均产水量增加达36%,实现了抗污防堵的反渗透膜自动清洗和循环利用,有效降低了反渗透系统的运行成本。经工程化应用验证表明,集成测试与自动清洗系统能够快速高效地清洗修复反渗透膜。
- 王耀军刘正伟
- 关键词：PLC反渗透膜
