王玫
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技成果转化专项资金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水切割机器人路径规划方法被引量：6
- 2012年
- 以汽车内饰件切割路径优化为研究对象,提出了一种改进禁忌表蚁群算法,实现优化排序.根据水切割过程特点和工艺要求,进行了水切割路径规划问题分析与建模,设计了改进的禁忌表,利用分层思想将禁忌表划分为3段:内部小环段、内部大环段和外部轮廓段,各段的优先级依次降低,并确定了与此相应的禁忌表的更新规则.在此基础上,给出了基于改进禁忌表蚁群算法的水切割路径优化排序方法,对轮廓切割顺序和各轮廓起始点选择同时进行优化.仿真与实验结果表明,改进禁忌表蚁群算法是可行、有效的,可大大缩短水切割机器人的示教编程时间,显著提高水切割作业的效率和质量.
- 王玫孟正大
- 关键词：水切割机器人蚁群算法
