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王玉龙
作品数:
2
被引量:22
H指数:1
供职机构:
东北师范大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨光红
东北大学信息科学与工程学院
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机构
1篇
东北大学
1篇
东北师范大学
作者
2篇
王玉龙
1篇
杨光红
传媒
1篇
信息与控制
年份
1篇
2008
1篇
2007
共
2
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基于LMI技术的网络控制系统优化设计
在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享、具有较高的容错与故障诊断能力、安装与维护简单、能有效减少系统的体积...
王玉龙
关键词:
时延
时变采样周期
线性估计
输出跟踪控制
文献传递
具有时变采样周期的网络控制系统的H_∞控制
被引量:22
2007年
研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题.提出了基于变采样周期的切换方法(采样周期在有限集合内切换),并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统.在此基础上,通过把一个非凸的可行性问题转化为受线性矩阵不等式约束的多目标优化问题,研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法.仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性.
王玉龙
杨光红
关键词:
网络控制系统
H∞控制
切换
时变采样周期
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